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亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1,首次验证人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律-焦点精选

2026-09-21 17:29:38 来源:澎湃新闻


(资料图片)

9月21日,亮源新创发布全身智能基础模型Light-O1,该模型通过学习互联网视频中的人类动作,并结合语言和视觉信息,将人类动作知识迁移到机器人,提升机器人协调全身、完成任务的能力。亮源新创Light-O1首次揭示了人类全身动作预训练的跨本体迁移扩展规律:用于预训练的人类动作数据越多,模型在适配不同机器人本体和视角后,动作预测越准确,为利用大规模人类数据提升机器人通用能力提供了依据。继规模化对齐(Scalable Alignment)和规模化部署(Scalable Deployment)成果之后,Light-O1推动亮源新创PhysicalAI三段范式中的规模化预训练(Scalable Pre-Training)进入模型实践。(澎湃新闻记者 范佳来)

标签: 动作 本体 预训练 机器人 亮源新创